ربات توانبخشي فعال-غيرفعال زانو با قابليت تحريك عصبي، دستگاهي مكانيكي-الكترونيكي است كه جهت درمان بيماران داراي آسيب زانو يا مشكلات عصبي طراحي شده است. اين ربات با سه حالت عملكردي شامل حركت غيرفعال (خم و راست كردن خودكار زانو)، حركت فعال (با تنظيم مقاومت متناسب با نيروي بيمار)، و تحريك الكتريكي عضلات (بر اساس سيگنال عضله از پاي سالم)، فرآيند توانبخشي را پشتيباني مي‌كند. اجزاي اين دستگاه شامل موتور الكتريكي، درايور، ريل‌ها، واگن‌ها، فوت‌پليت‌ها، صندلي قابل تنظيم، حسگرهاي لودسل، سنسورهاي فاصله‌سنج، ليدهاي نوار عضله، پدهاي تحريك الكتريكي، برد ميكروكنترلر و نمايشگر لمسي است. با استفاده از اين اجزا، كنترل و پايش حركت زانو در حين تمرينات درماني امكان‌پذير شده و داده‌هاي حركتي بيمار در رابط كاربري ذخيره مي‌شود. همچنين، امكان استفاده همزمان از هر دو پا براي شبيه‌سازي حركت طبيعي راه‌رفتن و تنظيمات دستي شدت تحريك فراهم شده است. دوربين تشخيص چهره و سنسورهاي فشار نيز جهت جلوگيري از اعمال فشار بيش از حد به كار رفته‌اند. اين ربات براي استفاده در مراكز درماني و خانگي طراحي شده و قابل كنترل از طريق نمايشگر يا اپليكيشن است..